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IEL Paraná

Pesquisador Inovação - Agricultura de Precisão

IEL Paraná · Pato Branco, Paraná

Tecnologias

validar cplusplus python rust esp32 bem

Descrição da vaga

Vaga para Pesquisador em Inovação - Agricultura de Precisão

O IEL Paraná, em parceria com a Fundação Araucária, anuncia uma excelente oportunidade para doutores impulsionarem a inovação na Terris, indústria de tecnologia para agricultura de precisão localizada em Pato Branco (PR).

Este programa inovador visa conectar expertise acadêmica com o setor produtivo, promovendo o desenvolvimento de soluções tecnológicas para otimizar a produtividade, reduzir perdas e economizar insumos na agricultura.

Sobre a Oportunidade:

Participe do desenvolvimento e industrialização de um módulo nativo de automação agrícola para aplicação precisa e georreferenciada de insumos líquidos, integrando-o ao ecossistema existente da Terris.

Projeto:

Desenvolvimento e integração de sistema inteligente de Corte de Seção e Controle de Vazão para máquinas agrícolas.

Requisitos:

  • Formação: Doutorado completo em Engenharia Elétrica/Eletrônica ou áreas correlatas.
  • Idioma: Inglês técnico.

Atividades Principais:

  • Desenvolvimento e integração de sistema inteligente para agricultura de precisão.
  • Definição da arquitetura completa do sistema (hardware + firmware + interfaces).
  • Análise de requisitos técnicos, normativos e de aplicação.
  • Projeto esquemático e design de PCBs complexas.
  • Definição de estratégias de EMI/EMC, ESD e proteção elétrica.
  • Desenvolvimento de firmware em C/C++ para microcontroladores e SoCs.
  • Implementação de drivers de baixo nível, bootloaders e BSP.
  • Uso e customização de RTOS (FreeRTOS).
  • Implementação de protocolos de comunicação (CAN, SPI, I²C, UART, USB, GNSS, etc.).
  • Modelagem matemática e computacional de sistemas eletrônicos.
  • Validação de algoritmos embarcados (controle, filtragem, fusão de sensores).

Requisitos Técnicos Mínimos:

  • Programação de baixo nível em C/C++, Python e Rust.
  • Domínio de microcontroladores, com ênfase em STM32 e ESP32.
  • Conhecimento de plataformas ARM e Linux embarcado.
  • Experiência com protocolos industriais, especialmente CAN.
  • Domínio de Git.
  • Conhecimento em testes unitários e simulação de firmware.
  • Habilidade em depuração de sistemas embarcados.
  • Desenvolvimento de firmware robusto e confiável.
  • Desenvolvimento de algoritmos de controle para sensores e atuadores.
  • Diagnóstico técnico de falhas em ambiente operacional.
  • Conhecimento em modelagem de sistemas dinâmicos, diagramas de Bode e Nyquist, Root Locus, Critério de Routh-Hurwitz, controle ótimo e multivariável, uso de estimadores de estado.

Requisitos Desejáveis:

  • Especialização em Arquitetura de Sistemas Embarcados, Controle em Tempo Real ou Automação Industrial.
  • Experiência em sistemas de controle e equipamentos agrícolas.
  • Experiência prática com sistemas de controle PID e controle preditivo.
  • Experiência com fusão sensorial e filtro de Kalman.
  • Conhecimento em modelagem matemática e simulação de sistemas dinâmicos.
  • Conhecimento em controle de sistemas não lineares.

Formato de Trabalho:

Presencial em Pato Branco/PR.

Soft Skills:

Auto Gestão, Liderança, Trabalho em equipe, autonomia.

Benefícios:

Além da bolsa, a Terris oferece um pacote robusto de incentivos adicionais.

Candidate-se e faça parte de um projeto inovador na área de agricultura de precisão!